在工業機器人企業中，機械設計工程師和電氣自動化工程師是兩個核心角色，他們共同確保機器人系統的研發、生產和部署。以下將詳細說明他們的職責分工。

機械設計工程師主要負責機器人的機械結構設計和優化。具體包括：

• 設計機器人本體結構，如手臂、關節和末端執行器，確保其強度、剛度和精度滿足工業要求。
• 使用CAD軟件（如SolidWorks或CATIA）進行三維建模和二維圖紙繪制，并參與原型制造和測試。
• 分析機械系統的運動學和動力學性能，優化設計以減少磨損和提高壽命。
• 與材料工程師合作，選擇合適的材料以平衡成本、重量和耐用性。
• 參與機器人組裝和現場調試，解決機械相關的故障和改進問題。

電氣及自動化工程師則專注于機器人的電氣控制系統和自動化集成。他們的職責包括：

• 設計電氣控制系統，包括傳感器、執行器、PLC（可編程邏輯控制器）和伺服驅動器的選型與集成。
• 編寫控制程序和自動化邏輯，使用語言如梯形圖或結構化文本，確保機器人能夠準確執行任務。
• 負責電氣安裝和布線，遵循安全標準，并參與系統調試和優化，以提升機器人的響應速度和穩定性。
• 集成機器人與其他自動化設備（如傳送帶或視覺系統），實現生產線的無縫協作。
• 進行故障診斷和維護，提供技術支持以減少停機時間。

在實際項目中，這兩個角色緊密合作：機械設計工程師提供機械平臺，而電氣自動化工程師則賦予其智能控制能力。這種協同確保了工業機器人的高效、可靠運行，推動了制造業的自動化和智能化發展。企業在招聘和培訓時，往往強調跨學科知識，以促進團隊協作和創新。